미국 입국 금지에 대한 waiver 신청 과정

미국에서  체류 하던 중 영주권 신청 진행에 문제가 생겨 약 2년 정도 불법으로 체류하게 되었고, 그 기간동안에도  직장이 있었고 세금도 납부하였습니다. (다른 범법행위/벌금형 등의 문제는 없습니다.)

지금은 한국으로 돌아온 상태이나, 미국 시민권자인 아이들과 미국 방문 목적으로 입국 가능한 방법을 찾던 중 이 사이트를 보게 되었습니다. 제가 불체한 기간은 미국 입국금지 10년에 해당하는 것으로 알고 있습니다만, 미국 관광 비자 취득을 위해 입국 금지 waiver 신청을 하게 되면 승인 가능성이 있을까요? 가능성이 있다면 어떠한 서류들이 필요한지요? 가능성이 있다면 정식 상담을 받고 싶습니다.