먼저 미국에서 자리잡은 친형과 형수

친형과 형수가 현제 7년째 미국에서 자리잡고 살고있으며 아이들도 있습니다.

그러한 형이 저와 어머니를 미국에 와서 함께 살자고 요청 합니다.

제가 이민 관련하여 완전히 까막눈이라서요

이럴경우 단순히 비행기 값 외에도 어떤 비자를 발급받아야 하고 비용은 대략 어느정도 드나요?