미국에 2006년 9월 부터 2010년 1월까지 미국에서 공부를 하였습니다 여름 방학 기간 3개월 정도 한국에 체류 하였습니다. 2010년 1월 한국으로 들어와서 3월에 군대를 가고 2012년 1월에 전역, 2012 년 8월에 다시 미국에 돌아와서 2015년 1 월에 대학 졸업후 2015년 7월경에 h1b 취득하였습니다. 2006년9 월 ~ 2010년 1월 (미국 체류) -3개월씩 한국에 두번 다녀옴 2010년 1월 군대 이유 한국 복귀 2012년 8월 미국 대학으로 돌아와 현재까지 미국에 체류중. 현재 h1b 비자로 미국 회사에서 일을 하고 있습니다. 제가 영주권을 신청 하려면 언제쯤 부터 가능할까요? 

고용주가 동의를 해주면 언제든지 진행 가능합니다. 본인의 미국 체류 기간으로 영주권 시기를 정하는 것은 아닙니다. 지금이라도 고용주의 허락을 받아 영주권을 진행하면 됩니다.

그리고 나중에 부모님이 미국에 이민 신청을 하시려면 절차가 어떻게 될까요 

부모님을 초청하려면 먼저 본인이 영주권을 받고 그 다음에 미국시민권을 5년 뒤에 신청해서 승인 받고 난 뒤에 부모님을 초청할 수 있습니다. 이 경우 1년 정도가 걸릴 겁니다. 따라서 지금부터 영주권을 신청하면 본인이 영주권을 받는데1~2년 정도이고 미국 시민권 취득이 걸리는 기간까지 더하면 6년 정도이고 추가로 부모님을 초청하면 1년 정도가 될 거 같습니다.