안녕하세요 
저는 미국에서 태어나서 유년 시절을 미국에서 보내다가
그이후로는 한국에서 살고 있습니다 

답변>>
미국에서 태어난 경우 부모님의 국적과 상관 없이 미국 국적이 됩니다. 즉 귀하는 현재 미국 시민권과 한국 국적을 모두 가지고 있는 이중국적자 입니다.

미국에서 태어나기만 하고 한국에서 계속 거주했다고 하더라도 미국 국적이 취소가 되는 것은 아니기 때문에 지금이라도 주한미국대사관을 통해 미국여권을 발급 받으면 미국인으로서 미국 입국이 가능합니다.

만 18세는 넘었고 부모님께서 시민권 관련해서 
모르셔서 여태껏 시민권을 포기한다던지 한국적을 
선택해야 하는 부분에 대해서 언질을 안주셨네요

답변>>
남자의 경우 한국 병역법 때문에 만 18세가 되기 전 국적 선택을 해야 합니다. 만 18세가 넘었다면 한국에서 병역법에 따라 일정 나이가 되면 신체검사 등의 군대 입대에 대한 명령이 올 겁니다. 군대에 다녀온다면 계속해서 이중국적을 유지 할 수 있습니다.

저는 지금 미국 이민을 생각하고 있는데
부모님 말씀으로는 미국 출생 증명서만 있으면
미국에서 시민권을 취득할 수 있다 이런 말씀만 하세요

답변>>
이미 미국 시민권자이기 때문에 미국 시민권을 별도로 취득 할 필요가 없습니다.